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●体积小巧，结构紧凑，大大节省安装空间
●智能PID控制算法和PDFF控制器结合，提高了位置与速度控制的快速性与准确性
●支持编码器信号任意分频比设定，更加精确
●支持负载扰动观测器，可进行转矩前馈补偿，提高了系统动态响应惯量识别和自动增益功能简化了系统调试过程
●调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、见识等功能，操作直观简单
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